Safety functie blokken voor workspace monitoring
Naarmate de synergie tussen mens en robot zich verder uitbreidt, is het waarborgen van een veilige werkomgeving van het grootste belang.
In de LASAL SAFETY Designer van SIGMATEK bieden twee nieuwe functieblokken, in combinatie met MDD 2000 servo aandrijvingen, de Safety CPU SCP 211 en de veiligheidsfuncties SLS (Safely Limited Speed) en SP (Safe Position) op maat gemaakte werkplekbewaking voor alle seriële kinematica: "Denavit-Hartenberg (DH) Transformation" en "Collision Detection". De gebruiker hoeft alleen de juiste parameters in te stellen om deze functies in zijn project te kunnen gebruiken.
Multi CPU concept S-DIAS uitgebreid
Sigmatek heeft op de SPS in November de nieuwe CP841 en CP931 getoond aan de Automation wereld.
De CPU’s zijn schaalbaar van:
- CP102
- CP11x-1
- CP31x-x
- CP73x
- CP841 - Nieuw
- CP931 – Nieuw
Alle robuuste CPU’s zijn intelligent en efficiënt met DIN-rail montage. CPU-units zijn uitgerust met krachtige processors met weinig energieverlies en zijn de juiste keuze voor concepten met één of meerdere CPU’s in een machine. Ze kunnen worden gebruikt voor eenvoudige, maar ook complexe en zeer snelle besturings-, regel- en motiontaken. De CPU-units geven een flexibele systeemoplossing. Via Ethernet en OPC UA-connectie zijn de CPU's geschikt voor Industrie 4.0 toepassingen. In combinatie met veelzijdige I/O-, Motion- en Safety-modules uit de S-DIAS-serie krijgt elk systeem de juiste maat oplossing.
CP841
De S-DIAS CPU-unit CP 941 is uitgerust met een Intel® Intel Atom Quad-Core x6413E. De CPU-unit heeft verschillende interface-aansluitingen. Status-LED's direct op de CPU-eenheid geven actuele CPU-statusinformatie. De CPU-eenheid wordt met de S-DIAS direct op de DIN-rail gemonteerd
Intel Atom Quad-Core processor
- 4 processor cores
- 1,5 GHz processor clock
- 4 GB working memory
- 128 GB SATA SSD
- 1 MB MRAM remanent data storage
- Interfaces: 2 Ethernet, 2 VARAN manager, CAN, 2 USB 3.2 Typ A, USB 3.2 Typ C, displaypoort en S-DVI
CP931
De S-DIAS CPU-unit CP 931 is uitgerust met een Intel® Core i3 1115G4E. De CPU-unit heeft verschillende interface-aansluitingen. Status-LED's direct op de CPU-eenheid geven actuele CPU-statusinformatie. De CPU-eenheid wordt met de S-DIAS direct op de DIN-rail gemonteerd.
Intel Core i3 Dual-Core processor
- 2 processor cores
- 3 GHz processor clock
- 4 GB working memory
- 128 GB SATA SSD
- 1 MB MRAM remanent data storage
Automated Art:
zand plotter powered by SIGMATEK
Kunstwerken getekend in het zand... volledig geautomatiseerd: als onderdeel van hun diplomaproject bij HTL Salzburg ontwikkelde Jakob Größlinger, Filip Okic, Christoph Praschl en Lukas Steinbichler een numeriek bestuurde zandplotter. De jonge engineers werden daarbij ondersteund door de automatiseringsspecialisten van SIGMATEK.
De studenten van de elektrotechnische afdeling van het HTBLuVA Salzburg hebben 9 maanden lang aan het "zand plotter" project gewerkt – van het idee, ontwerp tot aan de implementatie. In de zandplotter wordt een magneet verplaatst onder het zandoppervlak, waardoor een metalen kogel op magische wijze door het zand glijdt en verschillende patronen kan creëren. De technische uitvoering is gebaseerd op een X/Y besturing. Servo motoren en schroefdraad staven bewegen een magneet onder de houten plaat die de kogel door het zand beweegt. De assen worden bestuurd met behulp van het compacte I/O systeem van SIGMATEK en de zandtafel wordt bediend met behulp van een modern multi-touch pad. LED strips in de kijk vensters bieden indirect licht en maken de zand plotter een eye catcher.
SIGMATEK, sponsor van het diplomaproject, steunde de toekomstige engineers actief bij de uitvoering van het zandplotter project. Alle materiële kosten, evenals de automatiseringstechnologie werd verstrekt door het familiebedrijf uit Salzburg. Om zich optimaal voor te bereiden mochten de vier senior studenten een opleiding volgen op het Innovation Center in Lamprechtshausen. Het vertrouwd raken met de hardware evenals met de object-georiënteerde software LASAL waren daarbij het doel. Tijdens het hele project stonden de applicatie experts van SIGMATEK de jonge engineers bij.
Technische Details: 
De zandplotter wordt bestuurd door het high-performance S-Dias systeem van SIGMATEK. De compacte CPU module CP 102 fungeert als de centrale processor van de PLC. Beide synchrone servomotoren (SM serie) worden elk bestuurd met de DC 062 Servo Module. De pixel LED module PL 221 zorgt voor de juiste verlichting: het zand oppervlak en het zichtvenster voor de PLC zijn voorzien van LED strips en bieden indirect licht in verschillende kleuren. Het moderne ETT 732 bedieningspaneel zorgt voor een comfortabele bediening van de zand plotter. Via het Multi-touch display kunnen verschillende G-code patronen eenvoudig worden geselecteerd.
BC 031:
Meet de acceleratie en rotatiesnelheid in hoge precisie
Nieuw in de S-DIAS portfolio, is de zeer nauwkeurige BC 031 gyroscoop sensor module. De module biedt rotatiesnelheden en lineaire acceleratie informatie van 3 afzonderlijke assen, waarbij de positie en helling op elk moment exact kunnen worden bepaald.
De compacte oplossing is gebaseerd op een MEMS-sensor en garandeert een uiterst nauwkeurige rotatiesnelheid. De resolutie voor de versnelling is 0,061 mg/LSB. Voor de rotatiesnelheid is het 4,375 mgps/LSB. Zelfs in heftige industriële omgevingen – met harde schokken en trillingen – levert de robuuste module betrouwbare meetresultaten. Voor het filteren van raw data heeft de sensor module met hoge resolutie een microcontroller. De BC031 is verder voorzien van een Ethernet en RS485 interface voor het inlezen van data bijvoorbeeld via lasersensoren van Sick .
De BC 031 wordt gebruikt in toepassingen waar nauwkeurige meting van acceleratie of rotatie beweging vereist is. De sensor module is daarom vooral geschikt voor geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV), logistiek, hefplateaus, industriële robots en vele andere toepassingsgebieden.
Techspecs BC 031
