Van Schaik: "Vroeger had je een PLC-programmeur én een robotprogrammeur nodig voor zo'n koppeling. Als de robot een andere handeling moest doen of een ander pad moest volgen, werd de robotprogrammeur ingeschakeld. De PLC-programmeur kon die wijzigingen niet doorvoeren.

De bedoeling is dat een gebruiker of programmeur vanaf de PLC de robot kan programmeren zonder dat hij of zij dat vanaf de robot moet doen of kennis moet hebben van de robotprogrammeertaal. Het robot bedieningspanel (TeachPendant) wordt daarmee overbodig want alle instructies komen vanuit de PLC.
Yaskawa had al een protocol (MotoLogix) om met een PLC robots te programmeren, zonder dat dit op de robot zelf moet gebeuren. Die PLC hoefde niet van Yaskawa zelf of dochter VIPA te zijn – er zijn al koppelingen met PLC's van andere aanbieders en nu dus ook van SIGMATEK.

Ze hebben die mogelijkheid via verschillende industriële bussystemen. Met deze oplossing kunnen alle programmeerhandelingen vanuit de PLC worden doorgevoerd, dus heb je alleen een PLC-programmeur nodig. Er zijn dus minder programmeurs nodig, nog los van het feit dat die moeilijk te vinden zijn.Het hele kinematische model en de afhandeling van het traject blijven plaatsvinden in de robot-controller.