Alt Text

voor AGV’s en AMR’s
SIGMATEK Onafhankelijk automatisering software

Nauwkeurige besturing – Slim vlootbeheer & Realtime SLAM-navigatie

AGV’s en AMR’s zijn onmisbare schakels in moderne intralogistiek. Met een flexibele, open besturingsarchitectuur integreert SIGMATEK ze naadloos in elke materiaalstroom – ook gecombineerd met andere transportsystemen.

In combinatie met de compacte en robuuste S-DIAS hardware bieden we ook een betrouwbare besturing die trilling bestendig is. Geïntegreerde veiligheid en dynamische aandrijvingen behoren ook tot leveringspakket.

Communicatie tussen voertuigen en centrale besturing verloopt via WLAN.

SIGMATEK Traffic Control Software

Vlootbeheer voor AGV/AMR

Met Traffic Control Software (TCS) van SIGMATEK coördineer je AGV’s en AMR’s – ook van verschillende fabrikanten door elkaar en het beheer is dan vanuit één tool.

  • Routeplanning & taakoptimalisatie
  • Grafische editor
  • Geïntegreerde simulatietool
  • Ondersteuning voor standaarden zoals VDA 5050, MQTT, TCP/IP, JSON, UDP
  • Directe integratie van SLAM-kaart(en) of schakelen tussen kaarten omdat het voertuig ook met een lift verplaatst wordt.
SIGMATEK Real-time SLAM-navigatie

Realtime SLAM-navigatie

Met contourgebaseerde laser-navigatie volgen voertuigen hun route zónder markers. Perfect voor dynamische omgevingen zoals magazijnen en productiehallen.

Onze softwaretool SlamLoc biedt:

  • Positiebepaling met ±10 mm en ±0,1° nauwkeurigheid
  • Geen vooraf geladen kaarten nodig
  • Klaar voor gebruik in enkele minuten
  • Reageert direct op veranderende omgevingen
  • SlamClient visualisatie van actuele voertuigen
  • Scanner switch functionaliteit

TCS en SLAMLoc zijn hardware onafhankelijke software
Lees meer..

SIGMATEK Remote Access

REMOTE ACCESS
Remote Access – veilig & web-based

Met het Remote Access Platform (RAP) van SIGMATEK onderhoudt u machines en systemen eenvoudig en veilig op afstand – rechtstreeks via de browser.

  • Beveiligde encrypted VPN-verbinding via centrale interface
  • Toegang tot visualisatie (VNC) alsof u on-site bent
  • Software-updates, debugging & onderhoud op afstand
  • Via hardware (RAR) met ingebouwde firewall of software (Embedded Access)
  • Alles voldoet aan de hoogste IT-safety normen
  • Inclusief Cloud Logging en Cloud Notify voor data rapportage en alarm meldingen

Verhoog machinebeschikbaarheid, verlaag servicekosten.
remote routing
Lees meer..

VARAN kabels

RFID READER
SIGMATEK RFID (Radio Frequency IDentification) biedt verschillende voordelen, vooral in industriële automatisering, logistiek, toegangssystemen en productieomgevingen.

Toepassingen:

  • Machineveiligheid (bijv. sleutels of gebruikers-ID’s met RFID)
  • Toegangscontrole in gebouwen of productielijnen
  • Productwissel of toolwissel
  • Laden van nieuwe recepten
  • Automatisch logistiek en magazijnbeheer
  • Producttracering (serialisatie / traceability)

Lees meer..

SIGMATEK Safety Hot Swap

SIGMATEK SAFETY HOT SWAP - FLEXIBLE SAFETY
Het hot-swap Safety concept van SIGMATEK is uniek doordat het als één van de weinige op de markt echte veilige hot-swap functionaliteit combineert met modulaire safety I/O binnen het S-DIAS-systeem.

Wat is hot swap Safety?
Hot of flexibele swapping betekent dat je modules met Safety kunt aansluiten, vervangen of verwijderen tijdens bedrijf, zonder dat je de machine hoeft stil te leggen of de spanning hoeft uit te schakelen. Geen nieuwe Safety validatie benodigd.
Bij standaard Safety-systemen is dit meestal niet toegestaan, omdat wijzigingen in het veiligheidscircuit direct risico's opleveren en een herstart of reset vereisen met validatie.

1. Volledig veilige hot-swap van Safety modules met standaard S-DIAS Safety

- Veiligheidscertificering blijft gewaarborgd (SIL 3 / PL e)

- S-DIAS Safety I/O modules ook in combinatie met drives

2. Geen herstart nodig - De besturing detecteert automatisch de wijziging

- Geen herinitialisatie of reset van het systeem vereist werkelijk on the fly wisselen

- Minimale downtime tijdens onderhoud of vervanging, machine blijft draaien




3. TÜV gecertificeerd

- Volledig gekeurd voor gebruik in veiligheid kritische toepassingen

- Combineert flexibiliteit met maximale veiligheidsbetrouwbaarheid

4. Perfect voor modulaire machines of AGV’s

- Ideaal voor toepassingen waarbij modules vaak worden vervangen of uitgebreid

- Werkt binnen de S-DIAS Safety architectuur

- Wireless Safety communicatie

Voordelen uit de praktijk

  • Onderhoud en machine module wissel zonder productieverlies
  • Snelle service zonder herstartprocedures
  • Veilig én efficiënt in flexibele productielijnen of mobiele systemen bijvoorbeeld koppelen van AGV aan een machine Safety circuit

Voorbeeld papierverpakkingsmachine:
safetyHS

Een papierverpakkingsmachine als voorbeeld van Safety Hot-Swap:

De modulaire laad- en losunits, evenals de handling- en transportsystemen met geïntegreerde noodstopfunctie, kunnen naar wens aan of van de lijn worden gekoppeld – tijdens actief bedrijf en zonder hardware matige schakelaar. De rode punten geven aan waar de Safety actief is en de grijze blokken zijn de modules die losgekoppeld zijn.

De veiligheidsarchitectuur van SIGMATEK is dus zo ontworpen dat veiligheidsrelevante signalen via Black Channel over elk communicatiemedium kunnen worden verzonden.

Bij bekabelde oplossingen is één enkele kabel voldoende voor zowel standaard- als Safety-communicatie, maar geldt voor draadloze Safety communicatie over WLAN.

SIGMATEK Digital Twin

DIGITAL TWIN

SIGMATEK ondersteund model-based development en virtual commissioning met Digital Twin.

Digital Twin is een koppeling met 3D-simulatiesoftware, bijvoorbeeld iPhysics van machineering of XR4.

Versnelling van projecten door parallelisering en daarmee kortere time-to-market met Digital Twin. Zie onderstaand schematisch overzicht.

digitw schema

Met modelgebaseerde ontwikkeling via Digital Twin wordt het ontwikkelproces geparalleliseerd én versneld. Afstemming en tests kunnen al starten vóór de fysieke hardware beschikbaar is.

Dankzij virtuele inbedrijfstelling wordt de echte machine gesimuleerd als computermodel ("Software in the Loop"), waarna de overdracht naar de besturingshardware volgt ("Hardware in the Loop").

De uitgebreide ondersteuning van virtuele I/O-objecten in LASAL maakt testen en simulatie mogelijk zonder fysieke verbindingen. Dit verkort de ontwikkeltijd, verlaagt het risico en voorkomt dure nabewerking.

  • Sneller naar de markt
  • Minder risico
  • Betere machinekwaliteit

Demo in samenwerking met XR4Industry is een Digital Twin gemaakt van een delta robot met twee lopende banden of een scara robot. Het is mogelijk om met een "real-time" koppeling tussen de Digital Twin en de SIGMATEK plc te maken. Meer weten?

SigmaControl B.V.
De Kracht Van Integratie

Bijdorp West 24 (bezoekadres)
Bijdorp West 26 (afleveradres)
2992 LC Barendrecht

+31 180 695 777 (NL)
+32 3 297 70 07 (BE)
+31 180 695 772 (SUPPORT)

kvk 24238640 btw NL808491258B01

 

Disclaimer    Leveringsvoorwaarden    Privacy
© SigmaControl B.V.