De juiste, robotklare motoren kiezen

Servomotoren die speciaal zijn ontworpen voor de grootte, het gewicht en de prestatie-eisen van robots, kunnen technische teams helpen bij het ontwerpen en bouwen van een meer capabele, meer verkoopbare humanoïde robot. Het schoolvoorbeeld van een robot-ready motor is de TBM2G-serie frameloze servomotoren van Kollmorgen.

TBM2G-motoren
zijn verkrijgbaar in zeven framematen, die elk kunnen worden geoptimaliseerd rond drie verschillende stapellengtes. Dit is een enorm voordeel ten opzichte van concurrerende motoren die doorgaans verkrijgbaar zijn in slechts drie tot vijf framematen. Met zoveel opties kunnen TBM2G-motoren worden gespecificeerd om de ideale balans tussen grootte/gewicht en koppel voor elk gewricht in elke robot te bereiken, afhankelijk van het beoogde gebruik van de robot.

1. Snelle acceleratie met consistent koppel over het hele scala aan hoogwaardige robotgewrichtsvereisten.
2. Groter continu koppel in kleinere verpakkingsformaten, met vormfactoren die profiteren van de D2L-regel.
3. Betrouwbare respons en precisie voor de zeer dynamische beweging die nodig is in humanoïde armen en benen.
4. Superieure energie-efficiëntie over het hele bedrijfsbereik in mobiele toepassingen met een vermogen van 48 VDC en lager.
5. Lage thermische stijging om de levensduur van smeermiddelen, elektronica en andere robotgewrichtscomponenten te verlengen.
6. Een doorgaande boring met een grote binnendiameter voor encoders, kabels, assen, gereedschappen en meer.

De TBM2G-serie voegt zich bij een complete selectie van frameloze motoroplossingen van Kollmorgen. Kom meer te weten over de expertise  van Kollmorgen op het gebied van robotica en humanoïden en neem vervolgens contact met ons op.