De snelste manier om servo assen te synchroniseren
Drive engineering made easy
Vandaag de dag bevat bijna elke machinemodule wel een vorm van elektrische drive technologie. Hoe complexer het drive ontwerp, hoe groter het software component wordt. Moderne object-georiënteerde engineerstools zoals LASAL van SIGMATEK zijn vooral efficiënt omdat ze aaneengesloten aandrijfconcepten ondersteunen. Het motion control pakket, genaamd LASAL MOTION is naadloos geïntegreerd in de programmeer- of projectomgeving van LASAL CLASS.
Tijdens de ontwikkeling van LASAL MOTION werd vooral gelet op eenvoudig gebruik en efficiëntie van de as commando’s. Verschillende assen kunnen daarbij worden gesynchroniseerd met slechts één commando. Synchronisatie kan worden bereikt door snelheid, positie, verschuivingen, met gearing in echte of virtuele assen. De besturing van de beweging wordt onafhankelijk van de hardware gebruikt waarbij de flexibiliteit wordt verhoogd. Vanuit het perspectief van de klant is het irrelevant of het een hydraulische as, servomotor of soortgelijk apparaat betreft. De instructie is immers altijd dezelfde.
Voor regelmatig benodigde functies biedt de LASAL drive bibliotheek een grote selectie van vooraf geïnstalleerde motion functiecomponenten. Het spectrum varieert van eenvoudige enkel-assen tot complexe multi-as toepassingen; positionering, elektronische cam, path controle met transformaties voor robot kinematica, CNC functies en synchronisatie van meerdere assen. Jerk-gelimiteerde motion profielen en dynamische veiligheidszone bewaking zijn hierin ook opgenomen. Technici kunnen de passende module kiezen uit een toolkit systeem dat eenvoudig in het project kan worden geladen na het instellen van een aantal parameters. Vervolgens kan het project rechtstreeks gestart worden of in een simulatie-modus uitvoeren. Motion control taken kunnen zo comfortabel worden geïmplementeerd zonder dat de gebruiker ook maar iets hoeft te programmeren.
Een aantal extra features die terug te vinden zijn in de nieuwe versie;
- Onbegrensde aantal virtuele wereld coördinaat systemen.
- De nieuwe mogelijkheid om een virtuele wereld aan banden te koppelen waardoor ultra snelle Multi-picks mogelijk zijn.
- Standaard nu ook de 6-assige scara robot ondersteund.
- Spline bewegingen nu te combineren met cirkels en lineair bewegingen.
Nieuwe S-DIAS module
Besturing voor versterkers van aandrijvingen: de ST 011
De ST-011 is uitgerust met een frequentie uitgang voor het besturen van een stepper of servo motor versterkers (RS422). De drives kunnen worden bestuurd of worden geregeld. Voor de geregelde modus is een incrementele encoder interface met ABR analyse en een + 5 V voeding direct op de kaart geïntegreerd.
Door de hoge output frequentie (500 kHz) kunnen stappen motor versterkers ook worden uitgevoerd in micro-steps. Bovendien heeft de ST-011 twee digitale ingangen die ook kunnen worden gebruikt voor het latchen van de positie (incremental encoder positie). Voor de besturing van actuatoren biedt de module twee digitale potentiaalvrije uitgangen; één daarvan is terug -uitleesbaar.
De super compacte ST-011 is onderdeel van de S-DIAS serie van SIGMATEK en staat garant voor een sneller gegevensoverdracht, stabiliteit bij trillingen en een comfortabel bediening . Voor de eenvoudige en snelle realisatie van schema's is een macro beschikbaar onder EPLAN.
Handheld-bedieningspaneel met Multi-Touch ondersteunt HTML5:
HGT 1053
Het mobiele HGT 1053 bedieningspaneel van SIGMATEK wordt geleverd met een capacitief 10,1-inch Multi-Touch screen en dankzij de quad-core processor met EDGE-3 technologie, 2 GB DDR4 RAM en 8 GB eMMC geheugen biedt dit paneel uitstekende condities voor veeleisende applicaties en (web)visualisaties.
Met het handheld-paneel dat geschikt is voor OPC UA is het mogelijk om ter plekke machines, systemen en robots direct te bedienen, in te regelen, testen of te onderhouden. De geïntegreerde noodstop- en bevestigingsschakelaar, evenals een sleutelschakelaar zorgen voor de vereiste veiligheid voor zowel gebruiker als machine (SIL 3, PL e). Communicatie wordt tot stand gebracht via Gigabit Ethernet. De HGT 1053 heeft ook een USB 2.0 Type A interface.
Deze mobiele oplossing komt met een Multi-Touch display in hoge resolutie in portretformaat (WXGA 800 x 1280 pixels). Een garantie voor intuïtieve bediening en een optimale gebruikerservaring. Het bekabelde en ergonomisch ontworpen bedieningspaneel (IP54) met slechts 1.250 g is handzaam in gebruik.
Visualisaties worden gemaakt in LASAL SCREEN of in de web-based VISUDesigner. Met de huidige web standaarden zoals HTML5, CSS3 en JavaScript heeft de gebruiker een hoge mate van vrijheid in (web)visualisatie ontwerp met behulp van de LASAL VISUDesigner. Vooraf gedefinieerde weergave-/bedieningselementen en svg-bestanden, individueel ontworpen afbeeldingen, bedieningselementen en animaties, video's en audiobestanden ondersteunen de gebruikers en kunnen eenvoudig worden geïntegreerd. Meer TechInfo SIGMATEK.
Afmetingen: 226 x 264 x 76 mm
accessoires beschikbaar!:
Multi-Touch in Widescreen Formaat:
De modulaire ETT Panels *
De ETT familie van SIGMATEK groeit: de nieuwe, modulaire breedbeeld varianten bieden de gebruiker aantrekkelijke Multi Touch besturings panelen voor veeleisende, moderne visualisatie concepten.
De Multi Touch HMI’s zijn er in vijf verschillende weergave formaten; van 10.1 inch met een resolutie van 1280 x 800 pixels tot 21.5 inch in 1920 x 1080 pixels (full HD). In liggend of staand formaat, gemonteerd op de swing arm of op de schakelkast – deze dunne panelen met een makkelijk te reinigen glazen front in IP65 bescherming zijn klaar voor ieder gebruik.
De Multi Touch HMI’s zijn er in vijf verschillende weergave formaten; van 10.1 inch met een resolutie van 1280 x 800 pixels tot 21.5 inch in 1920 x 1080 pixels (full HD). In liggend of staand formaat, gemonteerd op de swing arm of op de schakelkast – deze dunne panelen met een makkelijk te reinigen glazen front in IP65 bescherming zijn klaar voor ieder gebruik.
De object-georiënteerde engineering tool LASAL biedt hoog comfort en flexibiliteit bij het maken van de Multi Touch toepassingen.
Varianten:
ETT 1034 – 10,1" (1280 x 800 px)
ETT 1234 – 12,1" (1280 x 800 px)
ETT 1534 – 15,6" (1366 x 768 px)
ETT 1834 – 18,5" (1366 x 768 px)
ETT 2134 – 21,5" (1920 x 1080 px)
* beschikbaar vanaf april/mei 2018
SIGMATEK website