DC 061 : As module met resolver input

12,5 x 103.5 x 72 mm. Dat zijn de afmetingen van de super compacte, volledig geïntegreerde serveversterker uit de S-DIAS serie van SIGMATEK. De DC-061 met een vermogen van bijna 300 W, is ontworpen om een synchrone servomotor tot 6 ampère continue stroom bij 48 V DC te kunnen aansturen. Over een korte tijdsperiode kan de DC-061 zelfs een piekstroom van maximaal 15 ampère uitsturen. Met dit vermogen, kunnen hoog dynamische positioneringstaken snel en precies worden uitgevoerd, in combinatie met de snelle regeltechniek.

De geïntegreerde standaard resolver input (12 bits) maakt een economische feedback (positie feedback) mogelijk. Tevens is een 24V DC-uitgang voorzien voor het besturen van de rem. De terugwinning van de regeneratieve energie in het tussenliggende circuit maximaliseert vooral bij multi-as systemen de energie-efficiëntie bij remmen.

De DC-061 is uitgerust met een 2-kanalige Input, die de implementatie van een STO Safe Torque Off voor toepassingen tot SIL 3, (volgens EN 62061) en categorie 4, PL e (EN ISO 13849 - 1) ondersteunt. TÜV Certificering zal binnenkort volgen. Besturingsfuncties zoals kortsluit cut off, over- en onder spanningsbewaking evenals temperatuur en i²t controle zorgen voor hoge bedrijfszekerheid.

De DC-061 biedt volledige servo-as functionaliteit in een klein pakket zonder technische beperkingen. Met de all-in-one engineering tool LASAL (IEC 61131-3 standaard), kan projectontwikkeling en het programmeren van applicaties comfortabel worden uitgevoerd. Een grote selectie van vooraf ontwikkelde motion componenten en technologische modules wordt verstrekt. Voorbeelden hiervan zijn modules voor positionering, pad besturing en cams om meerdere assen te synchroniseren in een ruimte of jerk gelimiteerde bewegingsprofielen.

tech info

CP 731:

Flexibele Automation Kracht op de DIN-Rail

Met de nieuwe CP 731 CPU-Unit brengt SIGMATEK een krachtige Intel® Atom™ E3827 Dual-Core processor uit gericht op complexe taken voor besturing, regulering en motion. Dankzij het lage stroomverbruik, kan deze unit zonder ventilator functioneren.

Binnen de standaard features zijn 512 kBytes intern SRAM geheugen te vinden, 2 GBytes DDR3L RAM, evenals een micro SD card (1 GByte). Een verscheidenheid aan interfaces zoals 2x Ethernet, 2x VARAN, 1x CAN 1x USB 3.0 en 1x USB 2.0 (Micro-USB Type B) zijn eenvoudig te gebruiken.Binnen de standaard features zijn 512 kBytes intern SRAM geheugen te vinden, 2 GBytes DDR3L RAM, evenals een micro SD card (1 GByte). Een verscheidenheid aan interfaces zoals 2x Ethernet, 2x VARAN, 1x CAN 1x USB 3.0 en 1x USB 2.0 (Micro-USB Type B) zijn eenvoudig te gebruiken.

SIGMATEK’s CP 731 biedt grote flexibiliteit voor toepassingstaken via twee real-time Ethernet VARAN-Managers, die parallel kunnen opereren. De bus belasting kan worden verdeeld over twee lijnen voor veeleisende automatiseringstaken, waardoor snellere verwerking wordt bereikt. Zelfs verschillende cyclustijden zijn mogelijk. De gebruiker kan toepassingsonderdelen toewijzen aan een specifieke core of aan de VARAN-Manager.

De krachtige DIN-rail CPU-unit vormt een perfecte combinatie met het S-DIAS systeem, waarvan de uiterst compacte I/O modules eenvoudig kunnen worden aangesloten via de bus interface aan de zijkant.

Het OPC UA-protocol garandeert platformonafhankelijk communicatie tussen de CP 731 en externe deelnemers. Een real-time klok, twee temperatuursensoren (CPU en interfaces), evenals LED’s om de werkelijke CPU-status direct op het apparaat uit te lezen zijn beschikbaar. Zoals alle componenten van SIGMATEK, kunnen projecten ontwikkeld en geprogrammeerd worden met de software engineering tool LASAL.

Dimensies: 40.2 x 147.7 x 193.6 mm (B x H x D)

wireless roaming feature:

Meer bereik voor draadloze handbediening

Om operators in staat te stellen zich nog vrijer langs de productielijn te bewegen, heeft SIGMATEK de "Wireless Roaming Feature" voor draadloze HMI's ontwikkeld. De TÜV-gecertificeerde, draadloze bedienings oplossing met Safety-to-go van SIGMATEK bestaat uit drie hoofdcomponenten: een draadloos paneel uit de HGW 1033-serie met veiligheids elementen (SIL 3/PL e), het basisstation BWH 001 als access point en laadstation en een S-DIAS veiligheids besturing. Om de kwaliteit van de draadloze transmissie in de directe machineomgeving te verhogen, wordt een redundant transmissieproces geïmplementeerd. Safety- en payload data wordt gelijktijdig verzonden over twee WLAN-frequenties 2,4 en 5 GHz. Analoog aan bekabelde oplossingen worden safety relevante data verzonden via het Black Channel-principe.

Wanneer meerdere basisstations en HMI's worden gebruikt voor complexe, zeer grootschalige machines en systemen, biedt de "Wireless Roaming Feature" betrouwbare en bijna onbeperkte dekking. Het HGW-paneel is direct gekoppeld aan de geselecteerde machine en de veiligheidsbesturing. Het basisstation dient als de communicatiebrug tussen de draadloze en kabelgekoppelde netwerken. Roaming betekent dat er te allen tijde een actieve verbinding bestaat over ten minste één van de twee frequenties.

Door de interfaces van de gebruikte basisstations te combineren, worden alle netwerkdeelnemers (HGW, machine/Safety control) via één subnetwerk met elkaar verbonden. Om het netwerk op hoge prestaties en lage latency te laten werken, kan een VLAN (Virtual Local Area Network) worden gebruikt in een bestaande netwerkinfrastructuur. Dit zorgt ervoor dat de prestaties van de draadloze bedrijfsoplossing niet worden beïnvloed door de data flow van bedrijfsnetwerken op een hoger niveau.

Voor de gebruiker biedt de "Wireless Roaming Feature" meer bedieningscomfort, functionaliteit en systeem beschikbaarheid. In de HGW-visualisatie worden alle beschikbare machines weergegeven. De operator maakt draadloos verbinding met de gewenste machine of systeemsector via het paneel. Terwijl de gebruiker zich door het systeem beweegt, scant het paneel naar het beste netwerk op basis van de huidige RSSI-signaalsterkte. Schakelen tussen netwerken kan worden geactiveerd door een gebruikers actie of automatisch.

Voor de integratie van de draadloze besturingsoplossing in het besturingssysteem of voor gegevensuitwisseling met bestaande systemen van derden wordt de geïntegreerde OPC UA-interface gebruikt.

Bekijk ook de uitgebreide wireless roaming components bij SIGMATEK.

Gedetailleerde weergave van de hardware

Grafische Hardware Editor

De LASAL automatiseringssoftware van SIGMATEK biedt een nieuwe optie: de grafische hardware editor. Met deze functie kunnen gebruikers hun project grafisch ontwerpen en diverse variaties weergeven conform de werkelijke configuratie. De hardware lay-out van een bestaande besturingsconfiguratie kan geselecteerd, ontwikkeld en verder geconfigureerd worden met behulp van een grafische editor. Naast de functionaliteit van de standaard hardware-editor heeft de grafische editor nieuwe praktische functies.

Vanuit de hardware catalogus kunnen alle beschikbare elementen comfortabel via drag & drop worden toegevoegd aan de workspace. Net als in werkelijkheid, kunnen de componenten worden gekoppeld. Niet-toegestane verbindingen worden met behulp van tool tips gesignaleerd. En om verbindingen aan de achterzijde zichtbaar te maken kunnen de onderdelen worden gedraaid. Interactieve interfaces maken het mogelijk om nieuwe hardware elementen direct toe te voegen - zelfs zonder een productcatalogus.

In de online modus ziet de gebruiker het realistische gedrag van de componenten in het LASAL project. Productinformatie, alsmede mogelijke "slots" en busverbindingen zijn zichtbaar in de gedetailleerde weergave. In deze "Detail View" kunnen de werkelijke waarden en de eigenschappen van het onderdeel uitgelezen of aangepast worden. De hardware configuratie in de software kan worden vergeleken met de werkelijke hardware configuratie. Verschillen worden grafisch weergegeven en de optie om deze componenten afzonderlijk op te nemen in het project is beschikbaar.

Met de moderne softwaresuite LASAL, kunnen toepassingen worden ontworpen met behulp van object georiënteerd programmeren (volgens de IEC 61131-3 norm). Alle automatiseringstaken zoals procesbesturing, visualisatie, motion control, safety, diagnostiek en service zijn naadloos verenigd in één engineering platform.