Uw Delta of Twin Robot
geïntegreerde Pick & Place-oplossing zonder compromissen
Slimmer, sneller én volledig geïntegreerd
Traditionele robotsystemen maken gebruik van merkgebonden besturingen, wat leidt tot hogere kosten op het gebied van hardware, softwarelicenties, integratie, training en support. Bovendien vraagt de afstemming tussen robotcontroller en machinebesturing vaak om complexe synchronisatie en extra ontwikkelinspanning.
SigmaControl B.V. biedt een toekomstbestendige oplossing waarbij robotica en machinebesturing volledig geïntegreerd zijn in één platform – zonder merk specifieke beperkingen.
Kies voor één universele besturing
Waar voorheen meerdere controllers nodig waren om robots en motion logica aan te sturen, biedt SIGMATEK nu een gecentraliseerd besturingsconcept:
- Eén controller voor robotica, motion, HMI, vision en logica
- Real-time netwerk voor ultrasnelle datacommunicatie
- Volledige integratie binnen het LASAL engineering platform
- Eén HMI bedraad of in combinatie met DRAADLOOS panel voor volledige lijnbediening
- Minder training, lagere complexiteit, snellere implementatie
delta robot SDR - D4 500
ideaal voor high-speed single pick en toploading
Ø500 x 155 mm of Ø450 x 135 mm
(met rotatie-as)
delta robot SDR - D4 800
specifiek voor lichte high-speed applicaties Ø800 x 250 m
delta robot SDR - D4 1100
rotatie as aluminium met titanium kardankoppelingen
Ø1100 x 250 mm
delta robot SDR - D4 1300
langere onderarmen van carbon fiber (overig: RVS & kunststof)
Ø1300 x 250 mm
delta robot SDR - D4 1600
ISO standaard gripper montage
Ø1600 x 350 mm
delta robot SDR - D5 650 / 800
specifiek voor high-speed applicaties (rotatie + tilt)
Ø650/800 x 250 mm
delta robot SDR - D4 650 / 800
specifiek voor open food, chemical of pharmaceutical
Ø650/800 x 350 mm
Flexibel robotgamma – van standaard tot hygiënisch design
SigmaControl biedt keuze uit diverse delta robotconfiguraties, van open frame tot IP69k-designs. Geschikt voor toepassingen in verpakking, voeding, farmacie, assemblage en logistiek.
We maken een onderscheid in:
SD2 - 2D pick & place (zonder rotatie-as) 3 – 125 kg
SD4 – Met of zonder rotatie-as 2 – 30 kg
SD5 – Met rotatie- én kantelas 1,5 – 35 kg
STD4 – Compacte delta met rotatie-as (7 of 19 Nm) 2 – 12 kg
STD5 – Ultiem compacte delta met rotatie-as (7/19 Nm) tot 1,5 kg
Waarom kiezen voor onze robot oplossing
- Eén universeel platform voor robot en machine (check out de manual)
- Snellere engineering met LASAL objectgeoriënteerde softwaretool
- Real-time synchronisatie van robotbewegingen met productieflow
- Geen vendor lock-in of dubbele softwareomgevingen
- Complete hygiënische oplossingen met robot en aandrijfmotoren voor de complete machine.
Hygiënische uitvoeringen voor kritische sectoren beschikbaar van robot tot motor.
Voor een LIVE Demo kunt u altijd langs komen in Barendrecht.
Direct Drive Motorsystemen
Lineair of roterend precisie op maat
SigmaControl B.V. levert complete Direct Drive oplossingen voor de machinebouwers.
Elk systeem wordt afgestemd op uw wensen. Het gewenste aantal motoren op een lineairemodule of een X-Y systeem en vormt zich dan zo tot de perfecte basis voor nauwkeurige, dynamische machinebewegingen.
Beschikbare systeemconfiguraties:
- Lineair of roterende motorkit
- Lineair motor systeem met meerdere motoren op één module
- XY- en XZ-systemen voor vlakke positionering en verticale integratie
- XYZ-Gantrysystemen voor vrije positionering in drie assen
Deze oplossingen zijn gebaseerd op modulaire, aanpasbare standaardsystemen die eenvoudig worden afgestemd op uw specifieke toepassing en wensen.
Waarom kiezen voor een Direct Drive motorsysteem?
Direct Drive Lineair of roterende oplossingen zorgen ultranauwkeurige positionering – zonder mechanische overbrengingen.
Met de juiste combinatie?
- Hogere positioneernauwkeurigheid tot op micrometerniveau
- Hoogste herhaalnauwkeurigheid en stabiliteit in uw productie
- Uitzonderlijke bewegingsdynamiek en korte cyclustijden
- Forse reductie in mechanisch onderhoud
- Compactere bouwvorm
Direct Drive motorsysteem de ideale oplossing voor toepassingen waar precisie, snelheid en betrouwbaarheid essentieel zijn.
Toepassingen:
- Assemblage- en pick & place-machines
- Elektronica-, medische- en halfgeleiderindustrie
- Precisiebewerking, meten en testen
- Geautomatiseerde productielijnen
AGV
S-DIAS: Compacte besturing voor mobiele AGV en AMR systemen
De automatiseringstechnologie in mobiele voertuigen zoals AGV’s en AMR’s moet aan hoge eisen voldoen. Naast procesbesturing worden vaak complexe berekeningen uitgevoerd voor motion-commando’s vanuit de hoofdcontroller. Vrij rijdende systemen controleren continu hun route via magnetische punten, laserscanner of visuele herkenning in de omgeving.
Het modulaire S-DIAS automatiseringssysteem in pocketformaat biedt een brede selectie modules voor AGV- en AMR-toepassingen – van besturing en veiligheid tot aandrijftechniek – alles geïntegreerd op één softwareplatform.
- Standaardafmetingen per module: 12,5 x 104 x 72 mm
- Slimme mechanische vergrendeling voor maximale stabiliteit – ideaal voor mobiele toepassingen.
Krachtige aandrijftechniek voor AGV & AMR
AGV’s en AMR’s sturen niet alleen de hoofdassen aan, maar vaak ook de hef-, draai- of schuifinrichting voor materiaaloverdracht.
De servo of stepper modules van S-DIAS met Safe Torque Off (STO) bieden hier de ideale oplossing: compact, betrouwbaar en functioneel veilig.
Veiligheid via WLAN
Functionele veiligheid is cruciaal bij mobiele systemen. Met S-DIAS Safety is dit standaard geïntegreerd – bedraad of draadloos via WLAN (SIL 3, Cat. 4, PL e).
Ook visualisatie direct op het voertuig is mogelijk, inclusief toegangsbeheer voor service en speciale operationele situaties.
De communicatie met het navigatie- of vlootbeheersysteem verloopt eveneens draadloos via WLAN.
Gyroscoopmodule
Voor toepassingen die vragen om nauwkeurige detectie van beweging en oriëntatie van de AGV of AMR biedt de S-DIAS module BC 031 gyroscoop module uitkomst.
Deze gyrosensor meet rotatiesnelheden en lineaire versnellingen in 3 assen – voor exacte bepaling van positie, hoek en helling in real time.
Perfect inzetbaar bij geavanceerde motion-analyse of in omgevingen met kritische positioneringsvereisten.
Check onderstaande Links;
Traffic Control System Hardware onafhankelijk AGV en AMR systeem
SLAMLoc Kaart generatie Hardware onafhankelijk – Dongle of Box PC optie
SigmaControl B.V.
De Kracht Van Integratie
Bijdorp West 24 (bezoekadres)
Bijdorp West 26 (afleveradres)
2992 LC Barendrecht
+31 180 695 777 (NL)
+32 3 297 70 07 (BE)
+31 180 695 772 (SUPPORT)
kvk 24238640 btw NL808491258B01
Social Media
LinkedIn
Facebook
Youtube SIGMATEK
Youtube zenon
